Digitale Regelkreise

• 0.1 – Vorwort: Dynamische Systeme und Systemmodelle
• 0.2 – Systemeigenschaften (Linearität, Zeitinvarianz, Stabilität)
• 0.3 – LTI-Systeme im Zustandsraum
• 0.4 – Eingangs-Ausgangs-Verhalten von LTI-Systemen
• 1 – Struktur des digitalen Regelkreises
• 2 – Zeitdiskrete Systeme: Beschreibung im Zeitbereich
• 3 – Zeitdiskrete Systeme: Beschreibung im Frequenzbereich
• 4 – Zeitdiskrete Realisierung kontinuierlicher Regler
• 5 – Entwurf digitaler Regler im Zustandsraum
• Aufgabe 1.1 – Abtastsystem für kontinuierliches Zustandsraummodell 1
• Aufgabe 1.2 – Abtastsystem für kontinuierliches Zustandsraummodell 2
• Aufgabe 2.1 – Äquivalentes diskretes Regelgesetz
• Aufgabe 3.1 – Entwurf einer Zustandsrückführung
• Aufgabe 3.2 – Steuersequenz für Zustandsregler
• Aufgabe 4.1 – Bestimmung des zugehörigen Abtastsystems
• Aufgabe 4.2 – Asymptotische Stabilität
• Aufgabe 4.3 – Tustin-Methode
• Aufgabe 4.4 – Steuerbarkeit und Zustandsrückführung